强大的接触计算能力

在进行多体动力学分析时，往往需要计算运动物体在动载荷作用下的应力和接触力。最新的MFBD 技术在充分考虑了系统动力学的前提下，对柔性体和复杂接触进行了一个正确的表述。MFBD 首次把历史上的多体动力学分析和有限元分析两个单独的领域合并起来，排除了模态缩减的明显弊端。采用此方法，能够精确地预测柔性体之间以及柔性体和刚体间的接触问题，同时能够直接得到有用的应力结果。

多体动力学仿真最早起源于二十世纪七十年代早期，当时局限于完全刚体的仿真。之后的几年，许多应用领域明显提出了分析柔性体的必要性。二十世纪八十年代，第一个多体动力学软件在市面上出现，该软件采用所谓的“模态缩减”方法求解有限元结构问题，通过有限元程序预先求解结构的特征值，进而得到模态缩减的柔性体结构。该方法已经满足了许多应用的需要，但是对于一些重要的应用呈现出了巨大的局限性。一方面这些线性化的柔性体不允许出现大变形，更为重要的是不具备足够的刚度信息，考虑接触非常辛苦，甚至不能实现。因为结果的好坏直接取决于从有限元程序倒入特征值，评价组件的应力显得非常重要。

MFBD 新技术不是为了取代模态缩减法，而是采用“节点法”对它补充扩展，应用真实的有限元结构，在一个系统中合并两种方法的优点。

目前为止，采用MFBD 结构，不再需要一个单独的有限元工具预先对柔性体求解，在软件进行仿真时，生成完整的刚度矩阵和质量矩阵。仿真过程中通过反复计算结构矩阵，可以进行精确的应力分析、考虑柔性体结构间的碰撞和接触以及考虑非线性变形，计算过程中软件能够自动判断结构间的接触。