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RecurDyn
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  首页  >>  RecurDyn  >  模块介绍
 
模 块 介 绍
   
 RecurDyn™/ Profession Package (RecurDyn 基本包)
RecurDyn™ / Modeler [ RecurDyn 前后处理器 ]
RecurDyn™ / Professional Solver [ RecurDyn 求解器 ]
 RecurDyn™/ Toolkit (RecurDyn 工具包)
Track(HM) [ 高机动性履带包 ] Track(LM) [ 低机动性履带包 ]
MTT2D [ 2D媒介传输包 ] MTT3D [ 3D媒介传输包 ]
Belt-pulley [ 皮带滑轮工具包 ] Gear [ 齿轮工具包 ]
R-Flex [ 模态柔体-模态缩减法 ] F-Flex [ 有限元柔体 ]
Chain [ 链条 ] Linear  [ 线性特征分析 ]
AutoDesign [ 系统优化 ] Spring [ 弹簧工具包 ]
Tire [ 轮胎工具包 ] CoLink [ 内置控制模块 ]
Control & Hydraulic [ 控制、液压 ]
RecurDyn for Engine [ 发动机设计 ]
RecurDyn for Auto [ 汽车动力特性分析工具 ]
RecurDyn 基本包
  RecurDyn™ / Modeler (RecurDyn 前后处理器)
RecurDyn™ / Modeler 是RecurDyn的基本模块之一,是用户的图形操作界面。它将实体建模的前处理、求解、数据显示的后处理完美的结合在一起。

基于Parasolid核心的三维实体建模功能可自动计算质量、质心、惯量等参数。丰富的几何图形库及采用类CAD软件的建模器使得RecurDyn可生成较复杂的三维模型,也使得RecurDyn三维建模能力远远高于同类CAE软件。

Modeler 支持多种格式的CAD文件,可方便的输入输出各种模型。具有灵活方便Windows风格的平移、旋转、复制等功能,同时RecruDyn/Modeler可对模型进行分层显示,这极大的方便了用户定义多种复杂的约束及接触,同时在RecruDyn/Modeler中用户可方便的定义各种子系统,用户即可考察各个子系统的动力特性又可将各个子系统联合成为一整体进行整个系统的仿真。

RecurDyn™ / Modeler 提供丰富的各种类型的约束和力。同时独具特色的接触分析类型库将给用户提供极大的方便。用户可选择各种接触类型(点对面、线对线 及三维的面面接触等)去定义一对一、一对多及多对多接触。

RecurDyn™ / Modeler 模块具备高超的仿真结果处理能力。可用来输出各种数据曲线和动画文件也可以对曲线进行编辑和数字信号处理等。用户从中可以方便、快捷地观察、研究RECURDYN的仿真结果。

 可生成2D/3D曲线、曲面
 实体建模
 Parasolid kernel 质量、质心、惯量特性计算
 部件生成,编辑独立,不相互干涉
 实体布尔运算
 Parasolid 属性文件输入输出
 新颖的数据结构
 多级子系统建模
 层功能
 子系统接口
 参数化实体功能
 复制功能

  RecurDyn™ / Professional Solver (RecurDyn 求解器)
RecurDyn™ / Slover 是RecurDyn的核心部件。Slover 可根据使用者的动力学模型自动生成机械系统的动力学方程,进行运动学、静力学、动力学求解。

[ 分析范围 ]

 多刚体动力学分析
 柔性多体动力学分析(基于线性和非线性有限元)
 运动学分析
 静力分析
 设计灵敏度分析
 振动分析
 控制分析
 子系统分析
 专用工具箱(模态柔体/ 非线性柔体/ 高速履带/ 低速履带/ 链条/ 2D媒介传送 /3D媒介传送 /皮带滑轮 /……)
 优化

 
RecurDyn 工具包
  RecurDyn™ / Track(HM) 高机动性履带包
专为坦克装甲等车辆设计的专业化高机动履带系统工具包,丰富的履带系统组件,可参数化地调节各部件的几何形状。工具箱由链齿轮,路面车轮,履带链接,橡胶衬套和地面剖面库等组成。利用这些部件,可以迅速建立履带车辆,分析诸如履带链接和地面之间的接触特性。同时亦可由稳健的积分器求解驾驶中的强烈摆动问题。
  RecurDyn™ / Track(LM) 低机动性履带包
专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用者只需轻松点击各个部件就可完成整个履带系统的装配。
RecurDyn / Track(LM)工具箱由链轮,法兰,履带链接,橡胶衬套,辊子护栏和地面剖面库组成。利用这些部件,可以快速建立低机动履带车辆,分析诸如履带链接和地面之间的相互接触特性,以及各种工况中出现的结构问题。
  RecurDyn™ / MTT2D 2D媒介传输包
MTT2D包含专门的二维建模器和求解器。
RecurDyn / MTT2D  可提供二维运动的媒介轨迹仿真建模,广泛应用于进纸机构(如打印机、复印机、传真机),银行设备(如ATM取款机、点钞机)等。
RecurDyn / MTT2D  能够检查由于各种原因引起的潜在堵塞,如不同的纸张尺寸、重量和刚度,由于高温、高湿度、磨损等引起的纸张属性的不同等。
  RecurDyn™ / MTT3D 3D媒介传输包
MTT3D 是MTT2D 的延伸,是三维的媒介传输系统专门建模器。  MTT3D 可生成任意形状辊轴,能实现纸张与各种几何体的接触,用于仿真传送机构的三维运动,可以检查由于板形的尺寸、重量和刚度的不同所引起的潜在扰动,也可了解驱动滚轴未对准所引起的板材间的速度差等。除可用于进纸机构外,也广泛应用于传送带机构(如水泥厂、钢厂、玻璃厂),医疗器械(如X光机、CT机)等。
  RecurDyn™ / Belt-pulley 皮带滑轮工具包
Belt-pulley 由模块化的皮带和皮带轮构成,可轻松设计和分析整个皮带滑轮系统。使用者只需选择所需的皮带滑轮类型,轻松点击各个部件就可完成整个皮带系统的装配,并自动定义皮带与滑轮之间的接触作用力。
Belt-pulley 可以精确地给出系统在运动过程中的动态特性,从而改进和完善系统设计。典型的应用包括无级变速系统CVT(转子、法兰、V 形带轮、V 形皮带), 正时皮带机构(转子、正时皮带轮、正时皮带)等。
  RecurDyn™ / Gear 齿轮工具箱
Gear 提供完整的齿轮建模及分析模块,  可自动生成齿轮的几何体及自动定义接触关系。
Gear 中包含直/ 斜齿轮、内齿轮、伞形齿轮、涡轮蜗杆等各种齿轮的种类,同时该模块还可以和其它模块例如发动机模型一起构成一个整体进行分析。
  RecurDyn™ / R-Flex 模态柔体-模态缩减法
可读取NX.Nastran、MSC.Nastran、ANSYS、I-DEAS 等软件所计算的振动模态,
在充分考虑构件的柔性的
情况下进行多体系统的仿真,真实反映整个系统的动态特性。
能读取超过2GB 的模型,包含了直接与Duralibility、Nastran、 Ansys 等的接口,另外也可以显示计算结果中的变形、应力和应变,从而为结构强度设计提供设计参考。但基于模态缩减法的柔性体不适合于解决非线性、大变形问题,也不能解决柔性体接触问题。
  RecurDyn™ / F-Flex 有限元柔体
可以直接导入有限元的模型,如Nastran的BDF输入文档,在RecurDyn中可对网格节点施加边界条件,对网格进行直接操作;可直接生成和修改有限元的材料和属性数据,修改基本的节点和单元信息等。
RecurDyn/ F-Flex 可以克服模态缩减法只适用于小变形,在线性范围内求解的局限性;特别适用于大变形及刚体和柔性体、柔性体和柔性体之间的接触计算,而且也可以直接显示应力、应变。
  RecurDyn™ / Chain 链条
RecurDyn / Chain 可轻松实现链条的装配,装配信息包含了链条系统的全部信息:接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出信息等。
RecurDyn / Chain 链条系统的几何体包括链齿轮、滚轴、导轨以及侧向挡板等,可完成链条装配自动化,同时高效的接触算法使得仿真快速稳健。
  RecurDyn™ / Linear 线性特征分析
线性化有助于理解非线性系统在确定状态下的系统行为。
如果设计的机械系统涉及控制系统,可以用RecurDyn/ Linear 预测机械系统的响应,有利于控制系统的设计。用RecurDyn/ Linear 得到系统模型的频域特性也可以和有限元分析或者模态试验的结果进行对比。
  RecurDyn™ / AutoDesign 系统优化
利用在RecurDyn中的AutoDesign,用户可以建立全参数化的虚拟数字化样机,可以分析各个参数对整个系统的影响,可以进行DFSS、DOE、灵敏度以及设计优化等分析。
  RecurDyn™ / Spring 弹簧工具包
RecurDyn / Spring 是专业的弹簧建模工具包,其中还包含一款某著名汽车厂商的弹簧模型。基于MMS和MFBD的技术可以考虑弹簧的自身接触,研究弹簧的动力学特性以及强度、疲劳问题。
  RecurDyn™ / Tire Interface 轮胎工具包
RecurDyn / Tire 提供各种研究车辆动力学行为的轮胎模型,提供Fiala / UA / MF / SWFIT / Soil / FTire 及用户自定义模型或接口。FTire 用于耐久性和平顺性分析,独特的Soil Tire轮胎模型能够仿真车辆在不平坦软土路面上的受力。
  RecurDyn™ / CoLink 内置控制模块
RecurDyn / CoLink 是FunctionBay 公司开发的控制模块,用户在RecurDyn 中就能够进行控制系统的建模,其专业的电机控制模块为一般的控制软件所没有。有了RecurDyn/CoLink模块,可以不需要Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模块。CoLink使得控制系统和机械结构系统使用同一个求解器进行求解,提高了计算精度和求解效率。
  RecurDyn™ / Control & Hydraulic 控制、液压
RecurDyn / Control & Hydraulic 将机械系统模型和控制、液压系统模型有机地结合起来,进行机械系统和控制、液压的联合设计。可与控制软件(如Matlab、Simulink)及专业的液压软件(如AMEsim、HyPneu)集成,进行复杂机械系统仿真。
  RecurDyn for Engine 发动机设计
发动机系统是汽车系统的一个重要组成部分,RecurDyn 提供了专业的发动机模块,包括 Crank、 Valve、Piston、Bearing、HAT 等专门模块进行引擎系统分析,利用提供的Engine 各模块,用户可以在产品开发的各个阶段快速地优化传动系的单个零件、子系统及整个系统的性能。
  RecurDyn for Auto 汽车动力特性分析工具
RecurDyn / Auto 既可以做悬架系统设计分析,也可以进行整车的动力学分析(平顺、操稳、载荷预测、舒适性等)。 RecurDyn 可以方便地建立各种路面;另外结合RecurDyn / RFlex及FFlex模块可以把关键部件处理成柔性体,进行汽车系统的刚柔耦合分析。
 
 
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